В 1958 г. окончил двухгодичные курсы художников-мультипликаторов при "Союзмультфильме". Он был одним из создателей таких мультфильмов, как "Краса ненаглядная", "Конец Черной Топи", "Бабушкин зонтик", "Шиворот-навыворот", "Кто ж такие птички", "Кто сказал мяу?", "Крокодил Гена", "Шапокляк".

Работал художником-постановщиком над картиной "Дядюшка Ау в городе".

В 1972 г. Петров перешел с "Союзмультфильма" на "Мульттелефильм", и работал там до 1995 г.

Художник также участвовал в кукольном мультпроизводстве в Туркмении, публиковался в журналах. В последние годы он писал мемуары "Арбатский декамерон", посвященные объединению кукольных фильмов "Союзмультфильма".

Напомним, в августе прошлого года на 88-м году жизни скончался художник-мультипликатор Анатолий Савченко - создатель мультфильма "Малыш и Карлсон".