В 1962 г. он возглавил тульское Конструкторское бюро приборостроения (КБП). Шипунов занимался разработкой автоматического стрелкового и ракетно-артиллерийского вооружения авиационного, морского и наземного базирования.

Он является основоположником научно-конструкторской школы системного проектирования высокоточного ракетного и стрелково-пушечного оружия ближнего рубежа. Автор более 700 изобретений.

Читайте также: Скончался депутат Партии регионов Александр Савчук

Конструктор участвовал в создании противоракетного комплекса "Корнет-Э", комплекса управляемого артиллерийского вооружения "Краснополь-М2", зенитного ракетного комплекса "Тунгуска", зенитного ракетно-артиллерийского комплекса "Каштан".

Боевые машины пехоты, зенитные комплексы, многие боевые корабли и самолеты оснащены орудиями, разработанными под руководством Шипунова.